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汽車的驅(qū)動(dòng)形式一般有以下幾種：前置后驅(qū)(FR)、前置前驅(qū)(FF)、后置后驅(qū)(RR)、中置后驅(qū)(MR)、四輪驅(qū)動(dòng)。所謂驅(qū)動(dòng)形式，是指發(fā)動(dòng)機(jī)的布置方式及驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量、位置的形式。國(guó)內(nèi)外大多數(shù)貨車(含皮卡)、部分轎車(尤其是轎車)和部分客車都采用前置后驅(qū)的驅(qū)動(dòng)型式，但采用該型式的小型車很少。所謂全輪驅(qū)動(dòng)，又稱四輪驅(qū)動(dòng)，是指汽車前后輪都有動(dòng)力。一般用4X4或4WD來(lái)表示，如果你看見(jiàn)一輛車上標(biāo)有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅(qū)動(dòng)的功能。
汽車在行駛時(shí)，電腦利用下述3種傳感器不斷檢測(cè)汽車的行駛狀態(tài)，即4個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速傳感器、汽車的前后左右加速度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器。此外，利用轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角傳感器、油門踏板開(kāi)度傳感器不斷地判斷司機(jī)的駕駛意圖，按預(yù)先給定的程序進(jìn)行綜合控制。在AWD系統(tǒng)中，向前后車輪的動(dòng)力分配影響到汽車的行駛性能。如當(dāng)汽車向前后輪驅(qū)動(dòng)力的分配比為0:100時(shí)，具有較高的轉(zhuǎn)向性能和極限行駛性能，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力分配比為50:50時(shí)，穩(wěn)定性得到提高，但轉(zhuǎn)向性能和 極限行駛性能會(huì)下降。在轉(zhuǎn)向性能、穩(wěn)定性和極限行駛性能之間要獲得良好平衡，必須確定的前后驅(qū)動(dòng)力分配系數(shù)，理想的分配系數(shù)按照不同的路面有所不同，在允許強(qiáng)力加速的鋪裝路面上考慮到載荷轉(zhuǎn)移，以向后輪分配較大驅(qū)動(dòng)力為宜。但是，在打滑的路面，當(dāng)向后輪分配較大驅(qū)動(dòng)力時(shí)，就會(huì)引起過(guò)度轉(zhuǎn)向。有資料認(rèn)為，理想的前后驅(qū)動(dòng)力分配比在3O ：70～50：50。目前，本田新一代Legend轎車的SH—AWD能使前后驅(qū)動(dòng)力分配在70：30—30：70內(nèi)連續(xù)變化。
另外一個(gè)缺點(diǎn)就是前輪所承受的負(fù)荷。前輪必須傳遞加速，轉(zhuǎn)向和制動(dòng)時(shí)地面作用于輪胎的力。而輪胎擁有的附著力是有限的，當(dāng)附著力一部分用來(lái)加速時(shí)，就必定會(huì)減少對(duì)其它部分的作用力。而后輪承受的這種作用力卻很少，它只需要跟著前輪滾動(dòng)就可以了。
所有前輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)都是后輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。隨著一部分的機(jī)械部件從汽車前部移到后部，汽車的平衡性和操作性都將會(huì)有很大的提高。后輪驅(qū)動(dòng)的汽車加速時(shí)，牽引力將不會(huì)由前輪發(fā)出，所以在加速轉(zhuǎn)彎時(shí)，司機(jī)就會(huì)感到有更大的橫向握持力，操作性能變好。這就是為什么世界上高速跑車和轎車都是采用后輪驅(qū)動(dòng)的原因了。
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